中科院深圳先进院团队顺利通过自动驾驶测试项目

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7月9日，中国科学院深圳先进技术研究所汽车电子中心团队收到了深圳智能网络化交通测试示范区和深圳未来智能网络化交通系统产业创新中心出具的测试报告。结果表明，该团队的自动驾驶方案在位于深圳市平山区的深圳智能网交通测试示范区完成了10个项目，包括36个场景和120次测试，并成功通过了自动驾驶封闭场地测试项目，成绩优异。接下来，该小组将向相关部门提交一份开放道路测试许可证的申请。

据了解，该测试分为两个阶段。在现场测试阶段，车队的自驾车辆均通过了交通标志标线的识别和响应、前方车辆行驶状态的识别和响应、障碍物的识别和响应以及后续车辆的识别和响应。驾驶、路边停车、超车、平行道路、自动紧急制动、手动操作接管、交通信号识别和响应等。，它们的性能参数均优于试验规程的要求，并成功地完成了车辆整体运行稳定性的试验。

值得一提的是，该团队在高难度、高风险因素的汽车碰撞紧急制动项目测试中取得了突出的成绩。据该小组组长李惠云研究员介绍，测试场景要求前车速度保持在40公里/小时，自驾车辆在后面35-40米距离以相同速度稳定跟随3秒后，当前车紧急刹车时，应触发紧急刹车系统。现场测试结果表明，深圳先进研究院团队与紧急制动相关的所有测试均一次性完成，是目前测试单元中效率最高的。

此外，在另一个困难的道路紧急停车项目中，性能评估要求车辆的停车位置在从右轮胎外缘到道路边缘的50厘米范围内，这需要极高的控制系统。深圳市高级研究院团队的自驾车辆在三次重复测试中成功完成了功能测试，停车距离在30 cm以内。

据悉，深圳市高级研究院汽车电子中心团队于2016年开始研究开发自动驾驶技术，并自主开发了一套能够准确模拟真实驾驶环境和采集数据的半实物仿真试验台和自动驾驶数据采集分析系统。在实际测试过程中，台架模拟的准确性保证了自动驾驶系统数据的真实性，自动驾驶系统数据的真实性提高了台架数学模型模拟真实环境的准确性。两个系统紧密配合，大大提高了自动驾驶系统的测试效率。目前，它可以测试复杂场景，每周累计测试里程100公里，整个系统功能至少迭代一次。

依托深圳先进研究院，项目团队组建了一支科研实力雄厚的人才队伍，以满足国家重大需求和产业发展需求。该中心拥有国内外先进的汽车实验环境和世界一流的设备条件，建立了多个与车辆信息感知和智能驾驶相关的省级和地方重点实验室，面向智能驾驶领域的共性技术和关键技术，积极推进新技术的工程应用和产业推广。据了解，该团队目前拥有十多项专利和非专利技术，并与企业合作进行成果转化，创新成果得到了学术界和市场的认可。(孙华)

编者:纪爱玲

来源：环球邮报中文网