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4月22日,阿里达摩研究所发布了世界上第一个用于自主驾驶的“混合仿真测试平台”。该平台采用虚拟与现实相结合的仿真技术,引入真实驾驶考试场景和云教练。模拟一个极端场景只需30秒,系统每天的虚拟测试里程可超过800万公里,这将大大提高ai模型对自主驾驶的训练效率,有助于将自动驾驶加速到l5阶段。
专家说路试是自动驾驶的核心环节。研究表明,自主车辆需要积累177亿公里的测试数据,从而保证自主驾驶感知、决策和控制整个环节的安全性。
传统的纯虚拟模拟测试平台能够快速运行自动驾驶的驾驶测试里程,但仍然面临极限场景训练效率低的关键问题:如果极限场景数据不足,真实路况的不确定性无法恢复,系统无法准确应对真实路况的意外情况,自动驾驶难以实现进一步突破。
阿里达摩研究所发布的自动驾驶混合仿真测试平台将有助于解决这一问题。在该平台上,可以利用真实的道路测试数据自动生成仿真场景,并通过人工随机干预实时模拟车辆前后的加速、急转弯和紧急停车等场景,增加了自驾车避障训练的难度。
据报道,针对极端场景数据不足的问题,平台可以在30秒内任意增加极端驾驶测试场景的变量,如雨雪天气、夜间照明条件差等特殊场景的构建和测试,每天支持的场景数达到百万。
来源:环球邮报中文网
标题:阿里发布自动驾驶仿真路测平台 推动自动驾驶加速迈向L5阶段
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